La inteligencia artificial y la robótica están avanzando a pasos agigantados. En esta ocasión, nos adentramos en un nuevo hito: Galactic. Desarrollado por Meta AI, Galactic es un revolucionario marco de trabajo para la simulación y el aprendizaje por refuerzo en entornos de manipulación robótica móvil en interiores.

Rendimiento y velocidad incomparables

Galactic nos presenta una velocidad de simulación y aprendizaje por refuerzo nunca antes vista. Al compararse con Habitat 2.0, Galactic es 54 veces más rápido en términos de velocidad de simulación (renderizado + física). Pero, ¿qué significa esto en la práctica?

En menos de 16 minutos, Galactic puede entrenar una habilidad de selección móvil con más del 80% de precisión. Esto representa una mejora de 100 veces frente a las 24 horas necesarias para entrenar la misma habilidad en Habitat 2.0.

Recordemos que Habitat 2.0 es una plataforma de simulación desarrollada por Meta para entrenar robots virtuales en entornos 3D interactivos y escenarios con física compleja. Su objetivo es avanzar en la ciencia e ingeniería de la inteligencia artificial encarnada, permitiendo a los robots asistentes del hogar aprender a interactuar y realizar tareas en entornos simulados antes de ser transferidos a plataformas físicas.

La velocidad no es el único atributo destacable de Galactic. También ofrece una calidad gráfica asombrosa mediante el uso de renderizado RGB y sensores de profundidad para escenas fotorealistas, gracias a bps3D.

Llevando la experimentación al siguiente nivel

Gracias a Galactic, ahora es posible realizar experimentos a gran escala en el campo del aprendizaje por refuerzo. Un ejemplo de esto es el estudio más grande realizado hasta la fecha sobre reordenamiento utilizando 5 mil millones de pasos de experiencia en solo 46 horas. Eso equivale a 20 años de experiencia en robots.

Como resultado, se ha logrado una red neuronal única compuesta por componentes independientes de tareas que alcanza un 85% de éxito en el reordenamiento de GeometricGoal. Esta hazaña es aún más impresionante si consideramos que Habitat 2.0 no pudo obtener ningún éxito en el mismo enfoque.

Personaliza tu propia experiencia Galactic

Además de reproducir los resultados del artículo de Galactic, puedes extender los datos de Galactic para habilitar nuevos experimentos. Por ejemplo, agregar nuevos objetos, escenas, robots y episodios. Puedes encontrar más información en la página del proyecto en GitHub.

«La única forma de descubrir los límites de lo posible es aventurarse un poco más allá de ellos, hacia lo imposible». – Arthur C. Clarke

Galactic es como un cohete que nos lanza hacia un futuro donde la inteligencia artificial y la robótica logran cosas que antes solo podíamos imaginar. Es esa chispa que enciende la mecha del progreso y nos lleva a explorar territorios desconocidos en el aprendizaje por refuerzo y la manipulación robótica.